两边正在郑地鄢（yān）陵相遇。楚共王求胜心切，虽然赶上了其时军事上遍及隐讳的晦日（阴历月终），仍号令部队抢拥有利地形，预备进攻。楚共王亲身登上侦查车，察看晋军动静，太宰伯州犁跟正在后面。

《左传·成公十六年》：“伯州犁说：‘这是一路谋议。’楚共王说：‘帐幕张开了。’伯州犁说：‘这是正在先君的神从前占卜。’楚共王说：‘帐幕撤消了。’伯州犁说：‘这是将要发布号令了。’楚共王说：‘喧闹得厉害。并且灰尘飞扬起来了。’伯州犁说：‘这是预备填井平灶摆开步地。’”

《左传·成公十六年》：“曰：‘合谋也。’‘张幕矣。’（伯州犁）曰：‘虔卜於先君也。’‘彻幕矣。’（楚王）曰：‘将发命也。’‘甚嚣，且尘上矣。’曰：‘将塞井夷灶而为行也。’”

甚：很。嚣：喧闹。尘上：地上灰尘飞扬起来。原意是描述军中忙于备和的形态。后比方动静四处传播，众说纷纭。今多用来描述某种传说风闻或十分。

从属晋国的郑国背晋投楚，宋国出头具名补救，四年后，郑便向楚求救。晋、楚两国经常发生和平，春秋期间，晋出兵攻郑，从清晨一曲打到星星出来才收场。这一仗，楚国不肯得到郑国，两边打得不成开交。由楚共王亲身率军赴郑救援。便掉臂，晋、楚商定相互互不。楚王乘着夜幕，最初以楚军完全失败而了结。率领残兵悄然地逃走了。公元前579年，